運算子庫：硬體平台
此運算子代表CLHS 單鏈路配置攝影機與VisualApplets 之間的影像資料介面。 此運算子從CLHS 攝影機接收資料， 並將其傳送至影像處理應用程式。
| 可用於硬體平台 |
|---|
| marathon VF2 |
該操作員專用一個相機類型的資源。 您可以選擇幀擷取卡的第 0 號或第 1 號埠作為影像來源。 在該小程式中，同一資源 ID 不得重複使用。
此運算子始終只有一個輸出埠 O，即影像輸出。
新增可選的 GPIO 連接埠
除了這個標準輸出埠之外，若您的設計有此需求，您還可以指定各種選配埠。
CLHS 協定支援脈衝和 GPIO 訊息。
在實例化該運算子時，會出現一個彈出式對話方塊：
在此處，您可以設定最多 16 個可選的 GPI（通用輸入）以及最多 16 個可選的 GPO（通用輸出）的可用性。
若將埠可用性設定為「0」（預設值）， 該埠將不會出現在操作介面中。 若將埠可用性設定為 1，該埠即會在操作介面中顯示為可用。
當連接的操作員變更 GPI 的狀態時，GPIO 狀態便會被傳輸。 當操作員從攝影機接收到 GPIO 訊息時，所有 GPO 都會被更新。
參數Bit Width
連結參數 `Bit Width ` 可設定為高於或低於攝影機實際傳送的位元寬度的值：
- 若選擇較低的數值，每個像素的最低有效位元（LSB）將會被截斷，因此只有最高有效位元（MSB）會傳輸至應用程式。
- 若選擇較高的數值，原始像素將被設定為輸出像素的最高位元（MSB）位置。最低位元（LSB）則會被 填滿為零。
在這兩種情況下，相對亮度都保持不變，也就是說，白色像素仍為白色，深色像素仍為深色。
新增可選輸出埠
此外，您還可以（可選）啟用另外兩個輸出埠：
- 一個輸出埠 輸出 (SyncO) （視訊訊息中的 MultiFGSync 位元），以及
- 一個輸出埠 輸出（HeaderO）. 輸出 (HeaderO) 提供目前正在處理的視訊封包之標頭資訊。 該連接埠以 64 位元寬度的像素形式提供標頭資訊。
輸出埠標頭的結構O
在將影像資料輸出至輸出埠 O 之前，會先將單一像素輸出至埠 HeaderO上輸出一個像素。此像素包含視訊封包的標頭資料。 輸出埠 HeaderO 用於傳輸有關輸入資料更複雜依賴關係的資訊，或透過小程式的視訊 連結來回應事件。
輸出埠的結構 HeaderO 的結構如下：
| 職位 | CLHS 頁首 | 描述 | ||||||||||||||
| [0,2] | ColorID [0,2] | 影片來源：目前這部分的值始終為 0 | ||||||||||||||
| [3,4] | ColorID [3,4] | 封包類型 0 = 影片（所有其他組合均已保留） | ||||||||||||||
| [5,7] | ColorID [5,7] |
顏色編號：
|
||||||||||||||
| [8,9] | VideoStatus [1,0] |
行標記：
|
||||||||||||||
| [10,11] | VideoStatus [3,2] |
幀標記：
|
||||||||||||||
| 12 | 影片狀態 [4] | 觸發失敗。自上一個封包以來，相機無法對觸發請求做出反應 | ||||||||||||||
| 13 | 影片狀態 [5] | 相機中的緩衝區溢出 | ||||||||||||||
| 14 | 影片狀態 [6] | MultiFGSync：適用於多重 FG 使用的同步功能（另請參閱 SyncO 輸出） | ||||||||||||||
| 15 | 影片狀態 [7] | 「重新傳送」標記，設定為 0，未使用 | ||||||||||||||
| [16,31] | RowID | 當前列的編號 | ||||||||||||||
| [32,39] | - | 保留，設定為 0 | ||||||||||||||
| [40,55] | ColID | 此封裝中第一個像素所屬欄位的編號 | ||||||||||||||
| [56,63] | AcquisitionSet | 相機可能會使用此位元組來設定專有資訊 |
| Property | Value |
|---|---|
| Operator Type | M |
| 輸出連結 | O，用於VisualApplets 內的影像資料擷取 GPO[0;15]（可選），攝影機 GPO 的狀態（透過CLHS 交換） GPI[0;15]（可選），幀擷取卡 GPO 的狀態（透過CLHS 交換） SyncO（可選）， Video Package 中設定了 MultiFGSync 位元（有效期為 1 個時脈週期） HeaderO（可選），每個 Video Package 開頭處有一個 64 位元寬的 Pixel，其中包含該 Video Package 的標頭 |
| Link Parameter | Output Link O | 輸出連結 GPO[0;15]（可選） | 輸出連結 GPI[0;15]（可選） | 輸出鏈路 SyncO（可選） | 輸出連結標頭 O（可選） |
|---|---|---|---|---|---|
| Bit Width | any | 1 | 1 | 1 | 64 |
| Arithmetic | 無號數 | 無號數 | 無號數 | 無號數 | 無號數 |
| Parallelism | 如有，請參閱參數說明 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| Kernel Columns | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| Kernel Rows | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| Img Protocol | {VALT_IMAGE2D, VALT_LINE1D} | VALT_SIGNAL | VALT_SIGNAL | VALT_SIGNAL | VALT_Pixel0D |
| Color Format | VAF_GRAY | VAF_GRAY | VAF_GRAY | VAF_GRAY | VAF_GRAY |
| Color Flavor | FL_NONE | FL_NONE | FL_NONE | FL_NONE | FL_NONE |
| Max. Img Width | any | 1 | 1 | 1 | 1 |
| Max. Img Height | any | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 相機識別碼 | |
|---|---|
| Type | 靜態寫入參數 |
| Default | 0 |
| Range | {0, 1} |
|
此參數用於指定要使用的攝影機資源。 此外，該 ID 將用於將攝影機通道映射至小程式埠。 |
|
| PixelFormat | |
|---|---|
| Type | 靜態寫入參數 |
| Default | Mono10p |
| Range | {Mono8、Mono10p、Mono12p、Mono14p、Mono16、Raw8、Raw10p、Raw12p、Raw14p、Raw16、Raw64、B8、B10p、B12p、B14p、B16、G8、G10p、G12p、G14p、 G16、R8、R10p、R12p、R14p、R16、BGR8、BGR10p、BGR12p、BGR14p、BGR16、BGRa8、BGRa10p、BGRa12p、BGRa14p、BGRa16、BayerGR8、BayerGR10p、 BayerGR12p、BayerGR14p、BayerGR16、BayerRG8、BayerRG10p、BayerRG12p、BayerRG14p、BayerRG16、BayerGB8、BayerGB10p、BayerGB12p、 BayerGB14p、BayerGB16、BayerBG8、BayerBG10p、BayerBG12p、BayerBG14p、BayerBG16} |
|
此參數用於指定輸出像素格式。 在 RAW 模式下，來自相機的所有行與幀標記都將被忽略。RAW 模式用於支援複雜的 鏈結結構，且僅在 CLHSSingleCamera 運算子中提供。 |
|
| 取得格式 | |
|---|---|
| Type | 靜態寫入參數 |
| Default | Area |
| Range | {Area; Linescan; RAW} |
|
當此參數設定為「區域」時， 可用的第一筆資料將是一幀完整的畫面。 從畫面中段開始的幀將被忽略。 因此，第一則視訊訊息中必須包含「幀起始」標記。 當此參數設定為「行」時， 可用的第一筆資料將是一整行。 從中間開始的行將被忽略。 因此，第一個視訊訊息中必須包含「行起始」標記。 「幀起始」和「幀結束」將被忽略， 因為對於行掃描攝影機而言，這些值預設為 0。 當此參數設定為「RAW」時， 所有標記都會被忽略（包括「行起始/結束」以及「幀起始/結束」）。 「RAW」模式用於支援複雜的連結結構。 此模式僅在CLHSSingleCamera運算子中可用。 |
|
| 線路監督 | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | 關閉 |
| Range | {開啟、關閉} |
|
若將此參數設定為「開啟」，操作員將監控來自攝影機的所有影像串流是否均已傳輸至 小程式。 來自攝影機的訊號行會依升序編號（第 0 行、第 1 行、第 2 行……第 N 行）。 此參數可確保不會遺漏任何行。 例如，若連接了一台僅有一條連線的攝影機，而此參數監控到的序列如 332、333、 335、336……等序列，系統將拋出錯誤。 若相機擁有超過 1 個連結，可透過參數RowStep相應地增加每個連結所接收的輸入行數的步長。 例如，若相機有 2 個連結，連結 0 接收第 0、2、4、6、…… 行，而連結 1 接收第 1、3、5、7 …… 等行。 同樣地，若一台攝影機有 4 個連結，連結 0 接收第 0、4、8、12、… 行，連結 1 接收第 1、5、9、13、 連結 2 接收第 2、6、10、14、… 等行。 此外，參數LineSupervision會檢查完整性： 行首 (SoL) 與行尾 (EoL) 必須依正確順序排列。 若偵測到缺少 EoL 或 SoL，系統將產生錯誤標記，並插入一個行尾。 缺失的行將被插入為較短的行 （長度取決於並行度與位元寬度），直到偵測到 兩個相鄰的 RowID 且行的一致性再次得到保證為止。 |
|
| RowStep | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | 1 |
| Range | {1, 65535} |
|
兩個 RowID 之間的間隔。除非使用多通道攝影機， 且行數分佈於多個連結之間，否則此值應為 1。 |
|
| SyncFirstLineToFGSyncRequest | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | no |
| Range | {否，是} |
|
若將此參數設定為「是」，則第一個 FGSyncRequest 之前的所有行都會被捨棄。 僅在 LINE_1D 模式下有效。 此設定會將第一行與第一個外部 FGSyncRequest 脈衝進行同步。 |
|
| MinimalParallelism | |
|---|---|
| Type | 靜態讀取參數 |
| Default | 2 |
| Range | [1; 1024] |
|
輸出鏈路 O 為了能夠在不丟失數據的情況下傳輸相機的最大 頻寬，所需的最低平行度。 此數值取決於當前選定的設計時鐘頻率。 頻率越高，所需的平行度數值就可以越低。 |
|
上一頁
